SICK西克專業(yè)自動(dòng)焊接的對(duì)位影像處理系統(tǒng)
Stop No.62：自動(dòng)焊接的對(duì)位
應(yīng)用對(duì)象：WISE WELDING公司
產(chǎn)業(yè)類別：工具機(jī)
任務(wù)挑戰(zhàn)：品質(zhì)控制
WISE WELDING公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一整系列的特殊制造生產(chǎn)用的機(jī)械設(shè)備，這些機(jī)械設(shè)備包含了生產(chǎn)制藥、化工和食品加工業(yè)的不銹鋼機(jī)械零件。在這種特殊制造的環(huán)境下，客戶必須不斷提升采用惰性鎢極電弧焊法（俗稱氬焊）的焊接機(jī)械人的焊接能力。由于在零件銜接處可能會(huì)有公差，因此在傳統(tǒng)方式里，機(jī)械手臂在焊接路徑中必須透過(guò)手動(dòng)的方式來(lái)測(cè)定實(shí)際的物體狀況再作調(diào)整。這一個(gè)動(dòng)作雖然簡(jiǎn)單，但也容易發(fā)生人工失誤反而造成工時(shí)的增加，這會(huì)影響到機(jī)械手臂的工作效益且降低產(chǎn)品質(zhì)量。因此，廠商急需要尋找一個(gè)可以協(xié)助機(jī)械手臂自動(dòng)判斷焊接路徑上的解決方案，其容許的誤差值必須保持在+/-10mm以下，而由于電磁波及外部強(qiáng)烈光線的問(wèn)題，會(huì)是影響傳感器及氬焊型機(jī)械手臂在焊接時(shí)的關(guān)鍵因素。而SICK提供了視覺(jué)型的傳感器設(shè)備解決方案來(lái)協(xié)助完成挑戰(zhàn)。
現(xiàn)有問(wèn)題：機(jī)械手臂焊接點(diǎn)的識(shí)別
SICK西克專業(yè)自動(dòng)焊接解決方案：SICK影像處理系統(tǒng)與自動(dòng)焊接機(jī)器人整合之后，可以提高識(shí)別焊接位置的可靠度、及追蹤及檢查焊接點(diǎn)的任務(wù)，大幅提升了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
焊接識(shí)別和機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)外加一臺(tái)相機(jī)的系統(tǒng)可大大增加生產(chǎn)效率和質(zhì)量
來(lái)自SICK的解決方案-視覺(jué)影像處理系統(tǒng)(Ranger E)，就是智能型焊接技術(shù)的幫手。將此視覺(jué)影像處理方案直接整合到機(jī)器手臂上，可識(shí)別并自動(dòng)調(diào)整焊接路徑以及焊接點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)。視覺(jué)傳感器的解決方案，提供限度的測(cè)量、傳輸速度及高準(zhǔn)確度，即使是小的細(xì)節(jié)都可確認(rèn)。在主要的焊接部位，采用教導(dǎo)設(shè)定模式，然后所有其它部分則可自動(dòng)化處理。在進(jìn)行和接任務(wù)之前，影像系統(tǒng)會(huì)將影像傳輸?shù)接蒞ISE WELDING自行開(kāi)發(fā)的軟件中進(jìn)行分析。這套軟件能識(shí)別出焊接點(diǎn)的所在位置，并傳遞控制參數(shù)到機(jī)器手臂的位置控制裝置，再引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的焊接頭。就因?yàn)槿绱耍瑹o(wú)論是高頻電磁場(chǎng)或外部光線的干擾，也不會(huì)對(duì)氬焊型機(jī)械手臂焊接過(guò)程或?qū)喓撩拙瓤刂坪附釉斐捎绊憽?/p>
SICK西克專業(yè)自動(dòng)焊戶的效益：
- 增加10倍速度的焊接測(cè)定及調(diào)整速度，大幅提高生產(chǎn)率
- 高測(cè)量精度，讓焊接過(guò)程有更優(yōu)異穩(wěn)定的質(zhì)量，并提升焊接接頭的質(zhì)量，所以可處理更大量的零組件
- 理想的整合是應(yīng)用分析、傳感器解決方案、任務(wù)支持和培訓(xùn)，全來(lái)自SICK
對(duì)于這個(gè)艱巨任務(wù)，SICK能夠提供WISE WELDING公司在焊接技術(shù)方面的智能型視覺(jué)感測(cè)解決方案，是因?yàn)镾ICK具備廣泛的影像處理整合的視覺(jué)解決方案。由于SICK所提供的支持，范圍含蓋了應(yīng)用分析、設(shè)備校正、到技術(shù)培訓(xùn)，方可讓智能型焊接技術(shù)以的方式呈現(xiàn)。由于在重要的焊接處僅需處理一次即可獲得正確信息，大幅提升機(jī)械手臂的實(shí)用性及生產(chǎn)率。且高度的焊接點(diǎn)檢查，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致，也能同時(shí)確認(rèn)焊接點(diǎn)周圍零件表面的質(zhì)量。
SICK西克專業(yè)自動(dòng)焊接的對(duì)位影像處理系統(tǒng)
型號(hào)如下：
1040378 RANGER-E40414
1040379 RANGER-E50414
1040380 RANGER-E55414
1040381 RANGER-E50424
1040382 RANGER-E55424